cette édition contient les histoires dans l'ordre chronologique qui ont été publiées dans spirou entre 1977 et 1980.

Dans les années 1970, Pierre Seron se fait remarquer parmi les lecteurs de l'hebdomadaire Spirou avec ses Petits Hommes. Le dessinateur prolifique veut lancer une nouvelle série dans laquelle il pourra intégrer ses passions personnelles. Il y mettra beaucoup de tendresse et de personnalité.
Pierre Seron crée ainsi Aurore et Ulysse, deux jeunes Centaures venus de l'Olympe et égarés sur notre Terre, parfois peu accueillante.
En quête d'une porte du néant qui les ramènera chez eux, ils vivent des aventures à différentes époques de notre Histoire.