Le Marsupilami fut tout d'abord un personnage secondaire de la série ''Spirou et Fantasio'', bien que certains albums portent explicitement son nom : ''Les voleurs du marsupilami'' et ''Le nid du marsupilami''. C'est avec cette aventure, parue dans Spirou du n° 969 (8-11-1956) au n°991 (11-4-1957) et édité en album en 1960, qu'André Franquin plantera le décor de la famille marsupilami, de son nid et de la jungle palombienne.

Avec l'album" La queue du Marsupilami" (1987), il entre dans le club des héros à part entière. Ce premier album se vendra à plus de 600.000 exemplaires.

Avec un album par an, le Marsupilami confirme sa place dans le club des best-sellers. Des millions d'albums se sont vendus en français, en néerlandais, en allemand et dans les différentes langues scandinaves.