Nous sommes au temps de Charles-Quint...
Ce dernier a décidé de coloniser le Venezuela. Un de ses capitaines, Von Bitecheune, est chargé de recruter 120 lansquenets bavarois, tout en étant à la recherche d'un bateau. Mais l'or du Venezuela attire aussi les convoitises du duc d'Albe.
Son homme de main -Espionito- fait tout pour que les "conquérants" ne puissent monter à bord de leur bateau, quitte à l'acheter. Mais trop tard. Accompte a été versé et les bavarois embarqués.

Nos amis, le capitaine Grosgrain et le mousse Colin Colas, tentent de leur enseigner des rudiments de navigation. Sans grand succès.

Qui plus est, Espionito rôde toujours et tente de faire capoter le départ des lansquenets.
Néanmoins, les voiles sont mises et le bateau des lansquenets, escorté par la "Poule d'Eau" de nos amis, prend enfin la route.

Bientôt une tempête s'annonce. Les deux navires se retrouvent séparés. La "Poule d'Eau" se retrouve bientôt devant l'Invincible Armada.

Pris pour un pirate, Grosgrain est attaqué. Mais le bateau des lansquenets arrive à la rescousse...
Parviendront-ils à se sauver de l'attaque de l'Armada ? Iront-ils jusqu'aux côtes vénézuéliennes ?